Tự động hóa và số hóa đóng vai trò quan trọng trong sản xuất thông minh. Để nâng cao khả năng cạnh tranh, các nhà sản xuất máy trên khắp thế giới đang tìm kiếm các giải pháp để nhanh chóng mở rộng phát triển các thiết bị và ứng dụng nhằm tiết kiệm thời gian thi công và chi phí nhân công.

Để đáp ứng nhu cầu của khách hàng và bắt kịp xu hướng phát triển, Delta đã hợp tác với nhóm CODESYS® để phát triển các ứng dụng điều khiển chuyển động hoàn toàn mới dựa trên nền tảng CODESYS.

Nền tảng CODESYS là một giao diện tích hợp thân thiện với người dùng tuân theo tiêu chuẩn IEC 61131-3, có nghĩa nền tảng này sẽ cung cấp môi trường phát triển phần mềm lý tưởng cho điều khiển công nghiệp. Hỗ trợ ngôn ngữ lập trình tiêu chuẩn (ST/FBD/LD/SFC), cho phép các nhà phát triển dự án sử dụng ngôn ngữ LD mà họ quen thuộc hoặc ngôn ngữ ST khi yêu cầu các thuật toán phức tạp. Nền tảng CODESYS cung cấp một loạt các ứng dụng cho người dùng toàn cầu, đặc biệt với các chức năng điều khiển chuyển động mạnh mẽ giúp người dùng dễ dàng lập trình và triển khai dự án.

Bộ điều khiển chuyển động dựa trên nền tảng CODESYS

Sơ đồ tổng thể giải pháp điều khiển chuyển động dựa trên nền tảng CODESYS

Giải pháp điều khiển chuyển động của Delta dựa trên nền tảng CODESYS tích hợp các chức năng điều khiển PLC, HMI và bộ điều khiển chuyển động mới của Delta dòng AX-8/ AX-3 thành một nền tảng đáp ứng cho nhiều ứng dụng khác nhau.

Bộ điều khiển xây đựng trên nền tảng AX-8 được trang bị hệ điều hành WIN10 IOT và bộ xử lý quad-core J1900. Hỗ trợ nhiều cổng giao tiếp phù hợp để kết hợp với các hệ thống điều khiển chuyển động cũng như các hệ thống quản lý MES-ERP hoặc kết nối với database lưu trữ dữ liệu . Hỗ trợ truyền thông EtherCAT trong điều khiển chuyển động tốc độ cao với khả năng điều khiển động bộ lên tới 64 trục trong 1ms.

Bộ điều khiển dòng AX-8/ AX-3 cũng hỗ trợ giao tiếp EtherCAT để đồng thời điều khiển trường thiết bị như Delta AC Servo Drive ASDA-A3-E, ASDA-B3-E, ASDA-A2-E Series, biến tần dòng MH300, MS300, C2000 Plus và các modun I/O R1-EC, R2-EC & DVP EtherCAT và OPC UA để kết nối thiết bị của bên thứ ba.

 Sơ đồ tầng điều khiển:

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển truyền động sử dụng thiết bị Delta

Motion software (Phần mềm DIA Designer AX): phần mềm điều khiển tự động, ngôn ngữ lập trình phù hợp với tiêu chuẩn IEC 61131-3, Chức năng cấu hình, lập trình hệ thống.
Màn hình: Dop-100.
Bộ điều khiển: PLC dòng AX-8, AX-3 : CPU intelx86, thiết kế không quạt nhỏ gọn, hỗ trợ các giao thức EtherCAT, Modbus và OPC UA.
Thiết bị trường: Servo, Biến tần, modun I/O

Giải pháp điều khiển chuyển động được xây dựng dựa trên nền tảng codesys đem đến nhiều tính năng nổi trội:

Lập trình tiêu chuẩn: Hỗ trợ tất cả các ngôn ngữ lập trình trên tiêu chuẩn IEC61131-3 để lập trình PLC và tiêu chuẩn PLCOpen để điều khiển chuyển động.
Hỗ trợ các công cụ giám sát trực quan và chuẩn đoán dữ liệu.

Bộ điều khiển chuyển động dựa trên nền tảng CODESYS

Chế độ mô phỏng: Kiểm tra PLC và các chương trình chuyển động mà không cần các thiết bị đo lường phức tạp.
Hỗ trợ các dự án mẫu trong điều khiển chuyển động đơn trục hoặc đa trục sử dụng thư viện PLCOpen.
Hỗ trợ tính năng E-Cam điều khiển đồng bộ.
Tạo chương trình và thực hiện trong các ứng dụng CNC (G-code) và Robot (kinematics tranfomation).
Ứng dụng DIAScreen cho phép tạo giao diện và tải xuống AX-8. Bộ điều khiển dòng AX-8 dễ dàng kết nối màn hình thông qua cổng HDMI hiển thị, giám sát, điều khiển PLC.
Tiêu chuẩn OPC Server: Tích hợp OPC UA server để kết nối với các hệ thống khác nhau như MES/ERP, PLC thông qua mạng LAN để tích hợp toàn bộ hệ thống trong nhà máy.
Tích hợp EtherNET / IP để kết nối điểm- điểm ( point to point) và kết nối theo cấu trúc hình sao ( star) để quản lý và mở rộng nhanh chóng hệ thống.

Bộ điều khiển chuyển động dựa trên nền tảng CODESYS