Mục lục
22/06/2020 - 16:55 PM
Giải pháp cánh tay Robot Delta
với bộ điều khiển servo dòng ASDA-MS cho ứng dụng băng tảiBăng tải, băng chuyền là một trong những bộ phận rất quan trọng trong dây chuyền sản xuất, lắp ráp của các nhà máy, xí nghiệp nhằm giúp tiết kiệm được thời gian, chi phí, sức lao động góp phần mang lại hiệu quả kinh tế cao cho doanh nghiệp.
Băng tải, bán băng tải là một thiết bị chuyển tải mang lại hiệu quả kinh tế cao nhất khi vận chuyển hàng hóa ở mọi khoảng cách không gian và thời gian.
Cấu tạo băng tải:
- Một động cơ giảm tốc trục vít và bộ điều khiển kiểm soát tốc độ.
- Bộ con lăn, truyền lực chủ động - Hệ thống khung đỡ con lăn.
- Hệ thống dây băng hoặc con lăn.
Đối với quá trình xử lý đường ống đa góc liên tục, chẳng hạn như dán, hàn, kiểm tra bề ngoài... Robot có khớp nối có thể thực hiện các công việc đa góc phức tạp làm tăng hiệu quả hoạt động.
Ứng dụng băng tải:
Mỗi loại băng tải sẽ được sử dụng trong môi trường truyền tải khác nhau vì thế cần tìm hiểu các loại băng tải để ứng dụng chúng cho phù hợp với điều kiện, tính chất công việc cũng như mục đích sử dụng để đạt hiệu quả kinh tế cao nhất.
Để phân loại những vật nhỏ nhẹ, chẳng hạn như bánh kẹo, y tế gạc, vv. Nó chủ yếu được sử dụng cho các ngành công nghiệp như thực phẩm và nước giải khát, 3C, và bao bì để hỗ trợ việc phân loại và đóng gói của dây chuyền sản xuất.
Băng tải, băng chuyền được ứng dụng trong các ngành sản xuất công nghiệp, chế biến thực phẩm, khai thác,...nhằm giúp hỗ trợ tối đa cho doanh nghiệp trong quá trình vận chuyển hàng hóa nhanh chóng, an toàn, tiện lợi. Ngoài ra với hệ thống băng tải còn giúp doanh nghiệp tối ưu hóa được chi phí, tiết kiệm thời gian, hạn chế nguồn nhân lực mang lại hiệu quả kinh tế cao đồng thời còn giúp cho hệ thống sản xuất ngày càng được tự động hóa theo hướng hiện đại.
Mô tả giải pháp cánh tay Robot của Delta với bộ điều khiển servo dòng ASDA-MS cho ứng dụng băng tải
Trên băng chuyền, một hệ thống máy thị giác được lắp ở phần phía trước và bộ điều khiển robot Delta của dòng MS được sử dụng để gửi tín hiệu DO tới hệ thống máy thị giác để kích hoạt chụp ảnh. Các chuyển động băng tải cũng được kiểm soát bởi dòng MS sử dụng mở rộng trục thông qua giao thức DMCNET.
4 điểm học: Chụp ảnh và đánh dấu 4 điểm cụ thể trên vùng kiểm tra (FOV). Xác định hệ tọa độ của máy và toạ độ của robot. Sau đó, sử dụng chức năng chuyển đổi tọa độ để lập bản đồ 4 điểm cụ thể với tọa độ của robot.
Chống trùng lặp: Khi hệ thống thị giác máy phát hiện vật trên băng tải và gửi tín hiệu OK, tính năng của đối tượng và tọa độ này được chuyển vào thanh ghi điều khiển robot 101C ~ 105A qua cổng nối tiếp RS232 / RS485 (có thể đồng thời lưu trữ 10 bộ của điểm). Trong khi đó, bộ điều khiển robot dòng MS bắt đầu ghi lại vị trí băng tải và tính toán các tọa độ dự kiến của ảnh chụp tiếp theo và so sánh với tọa độ của ảnh chụp thực tế. Nếu sự khác biệt nhỏ hơn tỷ lệ phần trăm nhất định, nó được công nhận là cùng một đối tượng.
