ĐỘNG CƠ BƯỚC CÓ HỒI TIẾP

1. Tổng quan động cơ bước có hồi tiếp

Giới thiệu về động cơ bước có hồi tiếp

Động cơ bước có hồi tiếp, hay còn gọi là động cơ bước Step- Servo Drives là một loại động cơ điện đặc biệt, kết hợp ưu điểm của các động cơ bước truyền thống và động cơ servo. Điểm nổi bật của loại động cơ này chính là sự có mặt của encoder - một thiết bị đo góc quay, giúp hoạt động chính xác và ổn định hơn.

Động cơ bước có hồi tiếp SSDC của hãng Moons' là Servo hiệu suất cao, thông minh với bộ điều khiển chuyển động bus đa trục. Việc cải tiến động cơ bước bằng công nghệ Servo đã tạo ra một sản phẩm có tính năng đặc biệt và phạm vi mở rộng. Hỗ trợ điều khiển xung/ hướng, tín hiệu analog và đa dạng phương thức truyền thông như Modbus, CANopen, giao thức SCL/ eSCL, EtherNet/IP, và EtherCAT. Động cơ bước có hồi tiếp SSDC cũng hỗ trợ chức năng lập trình độc lập.

Tính năng của sản phẩm động cơ bước có hồi tiếp SSDC

• Điều khiển đa chức năng - hỗ trợ điều khiển hướng, giao thức analog, bus điều khiển, phần mềm quản lý. 
• Điều khiển vòng kín 
• Phản hồi nhanh, mượt mà và chính xác
• Moment xoắn cao, nhiệt độ thấp, hiệu suất cao 

Tại sao nên chọn động cơ bước có hồi tiếp SSDC series của hãng Moon's do ETEC cung cấp?

Moon's là hãng được thành lập từ năm 1994 tại Thượng Hải, Trung Quốc, là một trong ba công ty toàn cầu sản xuất thiết bị động cơ bước, số lượng bán ra lên đến 10 triệu động cơ bước. Sản phẩm được công nhận là hiệu suất và chất lượng cao, MOONS' cung cấp một loạt các sản phẩm hoặc giải pháp điều khiển chuyển động và điều khiển LED thông minh. 

• Độ chính xác cao: nhờ có encoder, động cơ có thể xác định vị trí chính xác đến từng bước, khắc phục hoàn toàn nhược điểm mất bước của động cơ bước thông thường.
• Ổn định: Hoạt động ổn định, không bị rung lắc, đảm bảo chất lượng sản phẩm cuối cùng.
• Linh hoạt: Có thể điều khiển tốc độ và vị trí một cách chính xác và nhanh chóng.
• Momen xoắn lớn: Đảm bảo khả năng chịu tải tốt, phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau.

Một trong những ưu điểm của động cơ bước có hồi tiếp chính là độ chính xác cực cao. Nhờ bộ mã hóa, động cơ có khả năng xác định chính xác vị trí của trục quay tại mọi thời điểm. Điều này giúp cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác tuyệt đối như CNC, robot công nghiệp hoạt động ổn định và hiệu quả. Bên cạnh đó, khả năng điều khiển của động cơ bước có hồi tiếp cũng rất linh hoạt. Việc điều chỉnh tốc độ, gia tốc và vị trí trở nên dẽ dàng hơn bao giờ hết, giúp cho quá trình sản xuất trở nên tự động hóa và hiệu quả cao hơn.

Độ ổn định là một đặc tính quan trọng khác của động cơ bước có hồi tiếp.Bộ mã hóa giúp phát hiện và khắc phục các sai lệch trong quá trình hoạt động, đảm bảo động cơ luôn hoạt động ổn định và đáng tin cây. Điều này đặc biệt quan trọng trong các ứng dụng đòi hỏi liên tục và bền bỉ nhưu dây truyền sản xuất tự động. Ngoài ra, động cơ bước có hồi tiếp còn có khả năng chịu tải tốt, giúp cho hệ thống hoạt động ổn định ngay cả khi chịu tải trọng lớn.

So sánh Động cơ bước có encoder hồi tiếp so với các loại động cơ bước thông thường khác

So với động cơ bước thông thường, động cơ bước có hồi tiếp mang lại nhiều ưu điểm vượt trội. Bộ mã hóa giúp động cơ có khả năng xác định vị trí chính xác hơn, giảm thiểu hiện tượng trượt bước sai lệch vị trí. Nhờ đó, chất lượng sản phẩm được cải thiện đáng kể. Bên cạnh đó, khả năng điều khiển của động cơ bước có hồi tiếp cũng linh hoạt hơn, giúp cho quá trình sản xuất trở nên linh hoạt và dễ dàng hơn.

2. Cấu tạo nguyên lý hoạt động. 

• Động cơ bước : Phần tạo ra chuyển dộng quay theo từng bước khi có tín hiệu điều khiển
• Encoder: Đây là linh kiện quan trọng giúp cho động cơ bước có hồi tiếp khác biệt so với động cơ bước thông thường. Bộ mã hóa được gắn trực tiếp lên trục của động cơ và có nhiệm vụ đo đạc chuyển đổi vị trí góc quay cỉa trục thành các tín hiệu điện. Có hai loại encoder phổ biến: encoder tăng lượng và encoder tuyệt đối.
• Hộp số: Được sử dụng để tăng hoặc giảm tốc độ, mô men xoắn của động cơ.

Nguyên lý hoạt động 

Điều khiển: Khi có tín hiệu điều khiển được gửi đến động cơ, driver sẽ điều khiển dòng điện chạy qua các cuộn dây theo một trình tự nhất định.

Tạo từ trường: Dòng điện chạy qua các quận dây tạo ra các từ trường tương tác với rotor quay một góc nhất định.

Đo góc quay: Bộ mã hóa liên tục đo góc quay của trục và gửi tín hiệu phản hồi về bộ điều khiển.

Điều chỉnh : Bộ điều khiển so sánh vị trí thực tế của động cơ với vị trí mong muốn, sau đố điều chỉnh tín hiệu điều khiển đẻ động cơ đạt được vị trí chính xác.

Ưu điểm của việc sử dụng bộ mã hóa 

Độ chính xác cao: Bộ mã hóa giúp xác định chính xác định vị trí của trục, từ đs tăng độ chính xác của hệ thống.

Khả năng điều khiển tốt: Bộ điều khiển có thể điều chỉnh tốc độ, gia tốc và vị trí của động cơ một cách chính xác và linh hoạt.

Ổn định cao: Bộ mã hóa giúp phát hiện và khắc phục các lỗi sai lệch, đảm bảo đông cơ hoạt động ổn định.

Ứng dụng của động cơ có hồi tiếp.

• Robot: Các khớp nối , hệ thống định vị chính xác
• Máy CNC: Các trục X,Y,Z,A,B,C.
• Máy đóng gói: Hệ thống bang tải, cơ cấu nhấc.
• Máy móc tự động hóa: Các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao và ổn định 

Động cơ bước 4 dây và 5 dây: Sự khác biệt

•  Động cơ bước 4 dây: Là loại động cơ phổ biến nhất thường được sử dụng trong các ứng dụng không đòi hỏi độ chính xác quá cao
• Đông cơ bước 5 dây: Có thêm một dây trung tính, giúp tăng độ ổn định và giảm nhiệt độ khi hoạt động

3. Lựa chọn hộp số cho động cơ bước

Việc lựa chọn hốp số phù hợp cho động cơ bước là một quyết định quan trọng, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất và độ bền của hệ thống. Hộp số không chỉ giúp tăng mô- men xoắn mà còn điều chỉnh toocs độ, giảm rung và tiếng ồn.

Tại sao cần hộp số cho động cơ bước? 

Hộp số động cơ bước đóng vai trò quan trọng trong việc điều chỉnh tốc độ và mô men xoắn của động cơ. Khi chọn hộp số cần lưu ý đến các yếu tố sau:

• Tỷ số truyền: Tỷ số truyền càng lớn, tốc độ đầu ra càng thấp và mô men xoắn càng lớn
• Độ chính xác: Hộp số có độ chính xác cao sẽ giúp tăng độ chính xác của hệ thống.
• Tuổi thọ: Chọn hộp số có tuổi thọ cao để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định trong thơi gian dài.
• Tăng mô men xoắn : Hộp số giúp tăng mô men xoắn đầu ra cho phép động cơ kéo tải nặng hơn ở tốc độ thấp
• Giảm tốc độ : Giảm tốc độ quay của trục ra phù hợp với các ứng dụng cần tốc độ thấp và mô-men xoắn lớn

 Các yếu tố cần xem xét khi chọn hộp số 

• Mô-men xoắn yêu cầu: Xác định mô – men xoắn cần thiết đẻ tải trọng hoạt động ổn định
• Tốc độ đầu ra : Tính toán tốc độ quay mong muốn của trục ra
• Tỉ số truyền: Chọn tỉ số truyền phù hợp để đạt được mô-men xoắn của tốc độ yêu cầu    

Trên đây, Etec đã tổng hợp những thông tin tổng quan về các dòng động cơ bước có hồi tiếp của Moons dành cho các bạn tham khảo.

Chúng tôi hi vọng bài viết này có thể giúp bạn có cái nhìn tổng quan nhất khi bắt đầu tìm hiểu về động cơ bước có hồi tiếp, mọi ý kiến đóng góp xin vui lòng để lại bình luận phía dưới hoặc liên hệ trực tiếp với chúng tôi.  

Nếu các bạn muốn động cơ bước có thể tham khảo thêm tại website của chúng tôi: https://etecvn.com/

Xin cảm ơn!  

Từ khóa: động cơ bước có encoder, động cơ bước có hộp số, hộp số động cơ bước, động cơ bước, encoder,