Động cơ bước size 42 cho máy in 3D, máy khắc laser

Bạn có bao giờ tự hỏi điều gì giúp những chiếc máy in 3D hay máy khắc Laser có thể vận hành một cách chính xác thế không? Bí mật nằm ở một loại "siêu anh hùng" thầm lặng trong thế giới công nghệ: Động Cơ Bước!

• Động cơ bước size 57 và size 86 cho máy CNC
• Hướng dẫn cách đấu dây step motor động cơ bước trong công nghiệp

1. THÔNG SỐ MOTOR BƯỚC

Thông thường, nếu bạn hỏi mua bán động cơ bước thì chắc chắn sau đây là những thông số bạn cần quan tâm: 

- Kích thước động cơ

- Momen của động cơ

- Dòng điện tối đa của động cơ

- Động cơ bao nhiêu step  

1.1 Động cơ step size 42 

Động cơ bước size 42 được ứng dụng nhiều trong các ngành công nghiệp chế tạo máy: máy cnc, máy cắt laser, máy in 3D, đèn sân khấu, máy in phun, máy cắt/khắc/đánh dấu laser, dụng cụ phân tích và y tế, thiết bị dệt, máy thêu, hệ thống định vị kính thiên văn chính xác, máy đóng gói, máy CNC, máy quét hình ảnh, máy quét phẳng, máy in máy tính, đèn thông minh và robot, v.v

.Động cơ bước là loại động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto. Động cơ bước có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết.

Động cơ bước có thể quy định được góc quay của nó. Ví dụ một động cơ bước có góc quay 1.8 độ/step, để quay hết 1 vòng 360 độ thì mất 200 bước (gọi là full step). Các chế độ quay nhiều xung thì động cơ quay sẽ êm hơn. Ở Việt Nam thường dùng động cơ 200 bước.

Chúng ta sẽ tìm hiểu sâu hơn về dòng động cơ step size 42 do hãng MOONS cung cấp. MOONS cung cấp dòng động cơ bước size 42 tương ứng với dòng Nema17 thông dụng ngoài thị trường tuy nhiên người dung có thể lựa chọn những động cơ step đặc biệt hơn như động cơ step double shaft và dải momen của động cơ phù hợp với ứng dụng của mình theo các mã sau đây:  

1.1.1 Model : AM17HD4452 

- Kích thước mặt bích (mm x mm): 42 x 42

- Số dây : 4

- Chiều dài thân (mm): 34.3

- Momen (Nm): 0.285 - Dòng điện (A): 2.1

- Đường kính trục (mm): 5

- Góc bước (độ/step): 1.8

- Model: single shaft (AM17HD4452-02N), double shaft (AM17HD4452-01N)  

1.1.2 Model : AM17HD2438 

- Kích thước mặt bích (mm x mm): 42 x 42

- Số dây : 4 - Chiều dài thân (mm): 39.8

- Momen (Nm): 0.46

- Dòng điện (A): 2.1

- Đường kính trục (mm): 5

- Góc bước (độ/step): 1.8

- Model: single shaft (AM17HD2438-02N), double shaft (AM17HD2438-01N)  

1.1.3 Model : AM17HD6426 

- Kích thước mặt bích (mm x mm): 42 x 42 - Số dây : 4

- Chiều dài thân (mm): 48.3

- Momen (Nm): 0.59 - Dòng điện (A): 2.1

- Đường kính trục (mm): 5

- Góc bước (độ/step): 1.8

- Model: single shaft (AM17HD6426-06N), double shaft (AM17HD6426-05N)  

1.1.4 Model : AM17HDB410 

- Kích thước mặt bích (mm x mm): 42 x 42

- Số dây : 4

- Chiều dài thân (mm): 62.8

- Momen (Nm): 0.85

- Dòng điện (A): 1.9

- Đường kính trục (mm): 5

- Góc bước (độ/step): 1.8

- Model: single shaft (AM17HDB410-01N), double shaft (AM17HDB410-02N)  

1.2. Ưu điểm khi dùng bộ điều khiển động cơ bước MOONS 

1.2.1 Chống rung cộng hưởng

Giúp động cơ chạy hiệu suất và tốc độ cao hơn Hệ thống động cơ bước có xu hướng là rung cộng hưởng ở một số tốc độ nhất định. Bộ điều khiển động cơ bước của MOONS tự động tính toán tần số rung tự nhiên của hệ thống và áp dụng giảm chấn để điều khiển thuật toán chống rung. Điều này cải thiện đáng kể độ ổn định, cho phép tốc độ cao hơn, sử dụng mô-men xoắn lớn hơn và rút ngắn thời gian khi bắt đầu chạy tới khi step chạy ổn định.  

1.2.2 Mô phỏng Microstep 

Giúp động cơ quay mượt mà trong tất cả các ứng dụng Với tính năng mô phỏng Microstep, các hệ thống có độ phân giải thấp vẫn có thể cung cấp chuyển động mượt mà. Bộ điều khiển có thể thực hiện các xung bước có độ phân giải thấp và tạo ra chuyển động có độ phân giải tốt.  

1.2.3 Tăng tốc và giảm tốc mượt mà

Giúp cải thiện hiệu suất tổng thể của hệ thống Khi có những thay đổi tức thời về vận tốc và hướng thì bộ điều khiển giúp động cơ step thay đổi tốc độ 1 cách mượt mà không giật cục tức thời, giúp chuyển động của động cơ bớt giật cục hơn. Một lợi thế bổ sung là nó có thể làm giảm sự mài mòn trên các thành phần cơ khí…  

2. Ứng dụng động cơ bước trong các dự án

Ứng dụng động cơ bước trong ngành công nghiệp tự động hoá, đặc biệt là đối với các thiết bị máy móc cần phải có sự chính xác. Chẳng hạn như các loại máy móc công nghiệp hiện đại, giúp phục vụ cho quá trình gia công cơ khí như: máy cắt công nghệ plasma CNC, máy cắt công nghệ CNC laser, máy CNC, robot mini,… 

2.1. Máy in 3D 

• Sử dụng động cơ bước để điều khiển chuyển động của đầu phun và đế in.

• Động cơ bước size 42 thường được sử dụng cho máy in 3D nhỏ.

• Lựa chọn driver phù hợp với loại động cơ bước và bo mạch điều khiển.

• Cài đặt phần mềm điều khiển và cấu hình các thông số in ấn.

2.2 Máy khắc laser 

• Sử dụng động cơ bước để điều khiển chuyển động của trục X, Y, Z.

• Động cơ bước size 42 thường được sử dụng cho máy khắc laser cỡ nhỏ.

• Động cơ bước size 42 thường được sử dụng cho máy khắc laser cỡ nhỏ.

• Cài đặt phần mềm điều khiển và lập trình các lệnh di chuyển cho máy khắc laser.

2.3 Robot mini 

• Sử dụng động cơ bước để điều khiển chuyển động của các khớp robot.

• Động cơ bước size 42 hoặc nhỏ hơn thường được sử dụng cho robot mini.

• Lựa chọn driver có kích thước nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ.

• Cài đặt phần mềm điều khiển và lập trình các hành động cho robot.

Ngoài ra, động cơ bước còn được ứng dụng trong nhiều dự án khác như:

• Máy CNC

• Máy vẽ tranh tự động

• Hệ thống tưới nước tự động

• Cánh tay robot điều khiển bằng cử chỉ

• Các máy chuyên dụng trong công nghiệp

3. Tương lai của động cơ bước

3.1 Xu hướng phát triển 

• Động cơ bước có kích thước nhỏ gọn, tích hợp cao và độ chính xác cao.

• Tăng hiệu suất và giảm tiếng ồn của động cơ bước.

• Phát triển các loại driver thông minh và dễ sử dụng  

3.2 Ứng dụng tiềm năng 

• Công nghiệp 4.0: Sử dụng động cơ bước trong các hệ thống tự động hóa, robot và máy móc thông minh.

• Robot: Sử dụng động cơ bước trong các robot có kích thước nhỏ gọn và độ chính xác cao.

• Xe tự hành: Sử dụng động cơ bước trong các hệ thống điều khiển hướng và phanh của xe.    

Trên đây, ETEC đã tổng hợp những thông tin tổng quan nhất về động cơ bước size 42 và các ứng dựng phổ biến sử dụng động cơ bước size 42 dành cho các bạn. ETEC là nhà phân phối các dòng sản phẩm động cơ bước và Drive động cơ bước của MOONS được biết đến như: SRX series, STF series, ….. 

Chúng tôi hi vọng bài viết này có thể giúp bạn có cái nhìn tổng quan nhất khi tìm hiểu ứng dụng và lựa chọn thiết bị động cơ bước, mọi ý kiến đóng góp xin vui lòng để lại bình luận phía dưới hoặc liên hệ trực tiếp với chúng tôi.

Để tìm hiểu nhiều thông tin hơn về sản phẩm, bạn có thể tham khảo thêm tại website của chúng tôi: https://etecvn.com/.

Xin cảm ơn!

Từ khóa: Động cơ bước size 42, động cơ step size 42, 1.8 độ/step, máy in 3D, máy khắc laser,