Mục lục
28/11/2024 - 15:48 PM
Động cơ bước là một loại động cơ thông dụng, được dùng nhiều trong lĩnh vực gia công cơ khí. Hiện nay, động cơ bước được dùng nhiều trong việc gia công các sản phẩm công nghiệp yêu cầu có độ chính xác cao và momen lớn, chẳng hạn như sử dụng động cơ bước size 57 và động cơ bước size 86 cho máy cnc, máy phay.
>>> Xem thêm:
- Động cơ bước size 42 cho máy in 3d và máy khắc laser
- Hướng dẫn cách đấu dây step motor động cơ bước cho công nghiệp
1. ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC
Động cơ bước thường được ứng dụng trong lĩnh vực điện, điện tử (động cơ bước size nhỏ) và lĩnh vực gia công cơ khí, dây chuyền tự động (động cơ bước momen lớn):
- Ứng dụng động cơ bước trong ngành chế tạo máy: động cơ bước sẽ giúp điều khiển vị trí, tốc độ nhanh hay chậm tùy theo mục đích sử dụng.
- Ứng dụng động cơ bước trong ngành điện – điện tử: sử dụng ưu điểm là điều khiển vị trí chính xác và kích thước, trọng lượng nhỏ gọn có thể sử dụng cho những ứng dụng trong ngành điện, điện tử yêu cầu máy móc có không gian lắp đặt hạn chế, trọng lượng nhỏ, điều khiển vị trí chính xác.
- Ứng dụng động cơ bước trong ngành gia công cơ khí: máy cnc, máy phay nhờ đặc điểm động cơ bước có momen lớn, điều khiển vị trí chính xác, hoạt động được trong điều kiện nhiệt độ cao vận hành liên tục.
Chúng ta sẽ tìm hiểu sâu hơn về dòng động cơ step size 57 và động cơ step size 86 do hãng MOONS cung cấp. Loại động cơ bước size 57 tương ứng với dòng Nema23 và loại động cơ bước size 86 tương ứng với dòng Nema34 thông dụng ngoài thị trường.
Động cơ bước (step motor 57 và step motor 86) sử sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau: Giáo dục, máy khắc laser, máy in 3D, máy cnc mini và nhiều loại máy móc công nghiệp khác. Quá trình thiết kế máy sẽ tính toán để chọn ra loại động cơ phù hợp nhất, ví dụ cùng là step size 57 nhưng loại dài hơn sẽ có momen xoắn lớn hơn.
Xét riêng loại step 57 đã có rất nhiều loại khác nhau, được phân nhóm dựa trên chiều dài động cơ (động cơ càng dài sẽ càng mạnh). Dài 39mm, 55mm, dài 77mm, có phanh từ, có encoder, 2 đầu trục ở đầu và đuôi.
Một số điểm mạnh của động cơ bước 57 và động cơ bước 86: Momen xoắn lớn, chạy êm – không gây nhiều tiếng ồn, động cơ tùy chỉnh. Sử dụng đồng bộ động cơ bước và driver hãng MOONS cung cấp như SRF series hay STF series để điều khiển cho chất lượng điều khiển tốt nhất. Ngoài ra người kỹ sư thiết kế máy có thể lựa chọn các loại driver khác cao cấp hơn nhưng phải cân nhắc giữa nhu cầu và kính phí bỏ ra.
1.1 Động cơ step size 57
1.1.1 Model : AM23HS04A0
- Kích thước mặt bích (mm x mm): 56 x 56
- Số dây : 4
- Chiều dài thân (mm): 39
- Momen (Nm): 0.82
- Dòng điện (A): 2.5
- Góc bước (độ/step): 1.8
- Model: single shaft (AM23HS04A0-01), double shaft (AM23HS04A0-02)
1.1.2 Model : AM23HS84A0 .
- Kích thước mặt bích (mm x mm): 56 x 56
- Số dây : 4
- Chiều dài thân (mm): 55
- Momen (Nm): 1.5
- Dòng điện (A): 2.5
- Góc bước (độ/step): 1.8
- Model: single shaft (AM23HS84A0-01), double shaft (AM23HS84A0-02)
1.1.3 Model : AM23HSA4A0
- Kích thước mặt bích (mm x mm): 56 x 56
- Số dây : 4
- Chiều dài thân (mm): 77
- Momen (Nm): 1.5
- Dòng điện (A): 2.5
- Góc bước (độ/step): 1.8
- Model: single shaft (AM23HSA4A0-01), double shaft (AM23HSA4A0-02)
1.2 Động cơ step size 86
Động cơ bước size 86 là loại động cơ bước sử dụng nhiều trong công nghiệp hiện nay, cụ thể là các loại máy như: máy phay, máy cnc gỗ, máy cắt plasma cnc, máy tự động hóa, máy công cụ…
1.2.1 Model : AM34HD0404
- Kích thước mặt bích (mm x mm): 86 x 86
- Số dây : 4
- Chiều dài thân (mm): 66.5
- Momen (Nm): 3.7
- Dòng điện (A): 8.9
- Góc bước (độ/step): 1.8
- Model: single shaft (AM34HD0404-08), double shaft (AM34HD0404-09)
1.2.2 Model : AM34HD1404
- Kích thước mặt bích (mm x mm): 86 x 86
- Số dây : 4
- Chiều dài thân (mm): 96
- Momen (Nm): 6.7
- Dòng điện (A): 8.9
- Góc bước (độ/step): 1.8
- Model: single shaft (AM34HD1404-06), double shaft (AM34HD1404-07)
1.2.3 Model : AM34HD2403
- Kích thước mặt bích (mm x mm): 86 x 86
- Số dây : 4
- Chiều dài thân (mm): 125.5
- Momen (Nm): 9.4
- Dòng điện (A): 7.9
- Góc bước (độ/step): 1.8
- Model: single shaft (AM34HD2403-07), double shaft (AM34HD2403-08)
1.2.4 Model : AM34HD3402
- Kích thước mặt bích (mm x mm): 86 x 86
- Số dây : 4
- Chiều dài thân (mm): 156 - Momen (Nm): 11.5
- Dòng điện (A): 7.9 - Góc bước (độ/step): 1.8
- Model: single shaft (AM34HD3402-01), double shaft (AM34HD3402-02)
2. LỰA CHỌN BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC
Driver điều khiển động cơ bước SRF series và STF series là mạch động lực chuyên dùng của MOONS danh tiếng chuyên để điều khiển động cơ bước 2 pha từ size 14 tới 110 ( nema 6 tới 42). Driver điều khiển động cơ bước SRF series và STF series được ứng dụng rất nhiều trong khắc CNC, máy cắt CNC, máy cắt khắc laser CNC, máy đóng gói, máy lắp ráp , máy cắt tôn tự động, máy xẻ gỗ vi tính....
- Độ ồn thấp, mức độ tỏa nhiệt thấp.
- Quạt tích hợp làm mát driver.
- Chống sock điện tốt.
- Chip điều khiển tốc độ cao, ổn định.
- 16 chế độ cài đặt vi bước (SRX series), độ phân giải tối đa 25.000 step/ vòng.
- Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển qua truyền thông (STF series): RS485, CANopen, Ethernet, Ethernet/IP, Profinet, EtherCAT
Lựa chọn bộ điều khiển động cơ bước phụ thuộc các yếu tố sau:
- Bộ điều khiển tương thích với loại động cơ bước: điện áp, số cực,…
- Dòng điện chịu tải của bộ điều khiển lớn hơn hoặc bằng dòng điện lớn nhất của động cơ bước
- Driver có hỗ trợ các option mở rộng của động cơ bước như: encoder, phanh
- Chế độ điều khiển bằng xung hay sử dụng truyền thông.
- Khả năng mở rộng hệ thống đồng bộ: điều khiển đồng bộ nhiều động cơ bước, mở rộng trang bị thêm nhiều động cơ bước điều khiển qua truyền thông không phụ thuộc số cổng phát xung của PLC
- Khả năng vận hành độc lập của driver: STF series của MOONS hỗ trợ lập trình trực tiếp trên driver STF giúp driver chạy ứng dụng điều khiển vị trí không cần PLC
2.1. Bộ điều khiển động cơ bước SRX series
Thông tin bộ điều khiển SRX series:
- Bộ điều khiển động cơ bước sử dụng xung đầu vào
- Dài dòng điện chịu tải và điện áp hoạt động của bộ điều khiển:
+ SRX02: input 12-48VDC, output 0.3-2,2A
+ SRX04: input 24-48VDC, output 1.0-4,5A
+ SRX08: input 24-70VDC, output 2.4-7.8A
- Công nghệ tự động giảm dòng : chế độ tự động giảm dòng điện khi động cơ ở trạng thái nghỉ, điều này làm giảm nhiệt độ nên tăng độ bền của cả động cơ và driver. Sau khoảng 1s từ lúc xung điều khiển dừng, dòng điện hãm động cơ giảm theo cài đặt bằng nút gạt (50%-90% dòng định mức)
- Tự động nhận diện điện trở và tham số động cơ
- Chế độ điều khiển: xung & chiều, CW/CCW
- Số bước: 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000 step/vòng
- Hỗ trợ: 3DI + 1DO
- Chế độ bảo vệ: quá áp, thấp áp, quá nhiệt, ngắn mạch động cơ
2.2. Bộ điều khiển động cơ bước STF series
Thông tin bộ điều khiển STF series:
- Bộ điều khiển động cơ bước sử dụng truyền thông hoặc lập trình SCL
- Dài dòng điện chịu tải và điện áp hoạt động của bộ điều khiển:
+ STF03: input 12-48VDC, output 3A max
+ STF05: input 24-48VDC, output 5A max
+ STF06: input 12-48VDC, output 6A max
+ STF10: input 24-60VDC, output 10A max
- Tự động nhận diện điện trở và tham số động cơ
- Chế độ điều khiển qua truyền thông: RS485, CANopen, Ethernet, Ethernet/IP, Profinet, EtherCAT
- Tốc độ tối đa: 3000rpm
- Chế độ bảo vệ: quá áp, thấp áp, quá nhiệt, ngắn mạch động cơ
Trên đây, ETEC đã tổng hợp những thông tin tổng quan nhất về động cơ bước size 57, size 86 và cách lựa chọn bộ điều khiển động cơ bước dành cho các bạn. ETEC là nhà phân phối các dòng sản phẩm động cơ bước và Drive động cơ bước của MOONS được biết đến như: SRX series, STF series, …..
Chúng tôi hi vọng bài viết này có thể giúp bạn có cái nhìn tổng quan nhất khi tìm hiểu ứng dụng và lựa chọn thiết bị động cơ bước, mọi ý kiến đóng góp xin vui lòng để lại bình luận phía dưới hoặc liên hệ trực tiếp với chúng tôi.
Để tìm hiểu nhiều thông tin hơn về sản phẩm, bạn có thể tham khảo thêm tại website của chúng tôi: https://etecvn.com/
Xin cảm ơn!
