Ngày nay trong lĩnh vực sản xuất công nghiệp, các hệ thống đang dần chuyển sang tự động hóa để tăng năng suất, tăng sản lượng. Với độ chính xác cao và luôn có sự ổn định trong quá trình hoạt động, đáp ứng hầu hết các ứng dụng từ cơ bản đến phức tạp, nên việc ứng dụng động cơ servo vào các giải pháp hệ thống điều khiển tự động hóa rất phổ biến, và luôn được ưu tiên. Hãy cùng tìm hiểu thêm thông tin chi tiết về động cơ servo trong bài viết bên dưới nhé!

I. Động cơ servo là gì?

1. Cấu tạo hệ thống servo

Hệ thống Servo là một hệ thống điều khiển chuyển động theo cơ chế hồi tiếp vòng kín, nhận tín hiệu và thực hiện một cách nhanh chóng, chính xác.
Bộ servo bao gồm một bộ điều khiển servo (Servo Driver), 1 động cơ servo (Servo motor). Motor này bao gồm 1 encoder để phản hồi tín hiệu từ động cơ về bộ điều khiển, cáp kết nối Driver và động cơ.
Ví dụ: Bộ Servo Delta B3 Series – công suất 400W bao gồm:
+ Driver Servo ASD-B3-0421-L.
+ Motor Servo không thắng: ECM-B3M-C20604RS1 (nếu motor có thắng: ECM-B3M-C20604SS1)
+ Bộ cáp nguồn – cáp encoder – Cáp điều khiển Driver CN1.

động cơ servo là gì

2. Cấu tạo động cơ AC Servo

Động cơ servo là một thành phần thiết bị không thể thiếu trong hệ thống servo vòng kín.
Cấu tạo động cơ Servo gồm có các phần chính: Rotor, Stator, Encoder mà động cơ Step không có. Tùy theo mã hàng, động cơ servo còn có tùy chọn có thắng (phanh) hay không.
+ Stator bao gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi từ, được cấp nguồn để cung cấp lực cần thiết làm quay rotor
+ Rotor được cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu, có 10 đến 12 cực từ.
+ Encoder được gắn đồng tâm trục quay, phía sau đuôi động cơ để phản hồi chính xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ điều khiển. Độ phân giải encoder càng lớn ( số xung / vòng ) thì điều khiển vị trí càng chính xác.

ĐỘNG CƠ SERVO LÀ GÌ? NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ SERVO PHỔ BIẾN

3. Nguyên lý hoạt động

Động cơ servo là một thiết bị hoàn toàn độc lập. Tuy nhiên động cơ servo chỉ hoạt động khi được điều khiển bởi bộ điều khiển (AC Servo Driver) trong cùng hệ thống.
Chế độ hoạt động servo được hình thành bởi những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Động cơ servo nhận tín hiệu từ bộ điều khiển để hoạt động và được kiểm soát bằng bộ mã hóa (encoder).

ĐỘNG CƠ SERVO LÀ GÌ? NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ SERVO PHỔ BIẾN

II. Những ứng dụng của động cơ servo phổ biến

AC Servo Motor cho phép điều khiển chuyển động chính xác, do đó nó thường được sử dụng trong máy móc công nghiệp. Với nhiều tính năng nổi bật, hiệu suất làm việc cao, hoạt động ổn định, hệ thống Servo Delta phù hợp hầu hết các ứng dụng điều khiển chuyển động từ cơ bản đến phức tạp. Một số ứng dụng động cơ servo phổ biến hiện nay:

• Ứng dụng servo delta trong lĩnh vực robot công nghiệp