Giải pháp ứng dụng servo Delta A3 điều khiển máy CNC

Máy CNC (Computer Numerical Control)

1. Cấu hình máy CNC

Qua thời gian nghiên cứu và đổi mới Delta cho ra mắt bộ điều khiển CNC dòng NC5 series với hiệu suất cao, nó hỗ trợ dạng chuẩn Iso là G-code. Được kết nối với hệ thống các series AC Servo Delta ASDA A3 cùng với các động cơ trục chính nam châm vĩnh cửu qua mạng truyền thông thế hệ mới DMCNET, EtherCAT. Nó có thể truyền dữ liệu tốc độ cao và dễ dàng điều khiển chuyển động đồng bộ tốc độ cao của motor servo.

1.1 Phần cơ khí

• Khung máy (Frame): Cấu trúc chính, thường làm bằng gang hoặc thép để đảm bảo độ cứng vững.
• Trục chuyển động (Axis - X, Y, Z, hoặc thêm A, B, C với 5-6 trục CNC): Điều khiển dao cắt di chuyển trong không gian.
• Bàn máy (Worktable): Nơi đặt phôi để gia công.
• Hệ thống truyền động: Bao gồm vit-me bi (ball screw) hoặc thanh răng bánh răng để di chuyển các trục.

1.2 Phần điều khiển

• Bộ điều khiển CNC (CNC Controller): Bộ não của máy có thể là Delta, Syntec, Fanuc, Siemens, Mitsubishi, Heidenhain, Haas...
• Bảng điều khiển (Control Panel): Gồm màn hình hiển thị và bàn phím để nhập lệnh, điều chỉnh chương trình.
• Động cơ servo & driver: Điều khiển chuyển động chính xác của các trục.
• Cảm biến (Sensors): Giúp định vị, giới hạn hành trình, kiểm tra phôi...
• Bộ nguồn & tủ điện: Cung cấp điện cho các linh kiện và bảo vệ mạch điện.
• Biến tần delta MH300: dùng để điều khiển tốc độ động cơ trục chính (Spindle Motor), biến tần Delta cho phép điều chỉnh tốc độ quay của động cơ trục chính từ vài trăm đến hàng chục ngàn vòng/phút (RPM), tần số tối đa lên đến 1500HZ.

1.3 Phần mềm và lập trình

• G-code / M-code: Ngôn ngữ lập trình điều khiển máy CNC.
• Phần mềm CAM (Computer-Aided Manufacturing): Như Mastercam, Fusion 360, NX, giúp lập trình đường chạy dao.
• Phần mềm mô phỏng: Kiểm tra trước khi chạy máy để tránh lỗi.

1.4 Hệ thống phụ trợ

• Hệ thống làm mát (Coolant System): Dùng dung dịch làm mát để bảo vệ dao cắt và chi tiết gia công.
• Hệ thống bôi trơn (Lubrication System): Giảm ma sát, tăng tuổi thọ linh kiện.
• Hệ thống hút bụi hoặc dầu: Loại bỏ phoi, dầu trong quá trình gia công.

2. Giải pháp ứng dụng Servo Delta A3 điều khiển máy CNC:

Giải pháp ứng dụng servo Delta A3 điều khiển máy CNC

Tầm quan trọng đầu tiên của động cơ servo nằm ở khả năng đáp ứng nhanh chóng và chính xác đối với tín hiệu điều khiển. Điều này giúp máy CNC thực hiện các lệnh chuyển động một cách mượt mà và chính xác, đặc biệt là trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao như gia công kim loại và chế tạo các chi tiết phức tạp.

Bên cạnh đó, động cơ servo delta A3 còn cung cấp khả năng theo dõi vị trí và điều chỉnh tự động để đảm bảo rằng công cụ cắt hoặc mũi khoan được di chuyển đến vị trí đích. Điều này không chỉ giúp tăng cường độ chính xác, mà còn giảm thời gian chờ đợi và tăng năng suất hiệu quả.

Ngoài ra, động cơ servo còn mang lại khả năng điều chỉnh tốc độ và lực cắt trong quá trình làm việc. Cho phép tối ưu hóa quá trình gia công cho từng vật liệu và loại công việc cụ thể, đồng thời giảm hao mòn và gia tăng tuổi thọ của công cụ cắt.

2.1 Bộ điều khiển Servo ASD-A3

Bộ điều khiển Servo ASD-A3

• Driver Servo ASD-A3 Công suất từ 0.1kW đến 15kW.
• Điện áp nguồn cấp 220/380VAC 1pha/3pha.
• Băng thông đáp ứng lên tới 3KHz, giúp khả năng đáp ứng cao hơn và thời gian xử lý nhanh hơn làm tăng hiệu suất.
• Hỗ trợ chức năng STO (chức năng khóa momen an toàn).
• Tương thích với các loại động cơ Delta ECM-B3 Series, ECM-A3, ECMA, ECMC Series.
• Kích thước nhỏ gọn, tiết kiệm không gian tủ điện 20%.
• Chế độ điều khiển: Điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển torque.
• Phương thức điều khiển: Điều khiển phát xung (ASD-A3-0421-L,...), chế độ PR Mode (xung nội), điều khiển Analog, điều khiển truyền thông tốc độ cao: EtherCAT, CANopen, DCMNET.

2.2 Động cơ Servo Delta ECM-A3 Series

Động cơ Servo Delta A3

• Motor Servo A3 Công suất từ 50W đến 7.5kW, công suất lớn sử dụng chung Motor Servo B3.
• Độ phân giải encoder: Tất cả các động cơ đều hỗ trợ encoder tuyệt đối 24 bit.
• Giảm kích thước động cơ servo lên đến 20% so với A2 Series.
• Kích thước motor servo: Frame size 40mm, 60mm, 80mm, 130mm, 180mm, 220mm.
• Tốc độ định mức 1500 rpm, 2000 rpm, 3000 rpm. Tốc độ tối đa lên tới 200% tốc độ định mức.
• Khả năng quá tải motor lên đến 350%.

3. Lợi ích của giải pháp ứng dụng servo Delta A3 điều khiển máy CNC

• Tăng độ chính xác: Gia công sản phẩm với sai số cực nhỏ.
• Nâng cao năng suất: Hoạt động liên tục, giảm thời gian chết.
• Giảm nhân công: Tự động hóa, chỉ cần ít công nhân vận hành.
• Làm được chi tiết phức tạp: Sản xuất các sản phẩm có hình dạng đặc biệt mà phương pháp truyền thống khó thực hiện.
• Tiết kiệm vật liệu: Cắt gọt tối ưu, giảm hao hụt.

Tóm lại, máy CNC là sự kết hợp giữa cơ khí chính xác, điện – điện tử, và công nghệ phần mềm. Cấu hình chi tiết có thể thay đổi tùy theo loại máy (máy phay, máy tiện, máy cắt...) và ứng dụng thực tế.

Chúng tôi hi vọng bài viết này có thể giúp bạn có cái nhìn tổng quan nhất khi bắt đầu tìm hiểu về sản phẩm của Delta trong máy đóng gói mọi ý kiến đóng góp xin vui lòng để lại bình luận phía dưới hoặc liên hệ trực tiếp với chúng tôi. 

Từ khóa: servo delta a3, Asd-a3-0421-1, servo delta asda a3, bộ điều khiển CNC,