Mục lục
18/10/2023 - 15:56 PM
Khi công nghệ của bộ vi xử lý ngày càng tiên tiến và phát triển, thì công nghệ sản xuất nam châm vĩnh cửu cho động cơ servo và các thiết bị điện tử công suất bán dẫn hiệu suất cao cũng được cải tiến liên tục. Do đó, hiện nay động cơ servo Delta và bộ điều khiển động cơ servo đã trở thành các kỹ thuật cơ bản để thực hiện điều khiển tự động hóa trong lĩnh vực sản xuất công nghiệp.
Hệ thống Servo Delta tích hợp bộ xử lý tín hiệu số (DSP) ưu việt có hiệu suất tốc độ cao trong kỹ thuật điều khiển. Ngoài các tính năng cơ bản của servo như điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ,… Dòng servo delta ASDA còn sở hữu thêm các tính năng nổi trội khác như điều chỉnh khuếch đại, momen khởi động lớn rút ngắn thời gian tăng/ giảm tốc, chức năng auto turning, tự động triệt tiêu dao động tần số thấp giúp giảm rung, tăng độ chính xác, vận hành động cơ trơn tru, phần mềm trực quan phân tích /giám sát hệ thống đáp ứng cho nhiều ứng dụng tự động hóa công nghiệp
I. SERVO DELTA ASDA-B3 SERIES – DÒNG TIÊU CHUẨN ĐA NĂNG THẾ HỆ MỚI
ASD-B3 SERIES là bộ điều khiển động cơ servo thuộc dòng tiêu chuẩn đa năng của hãng Delta. Với kích thước nhỏ gọn, hoạt động ổn định, tích hợp đầy đủ các chức năng điều khiển chuyển động có độ chính xác cao, sử dụng động cơ servo encoder tuyệt đối 24bit, hỗ trợ đa dạng chuẩn truyền thông tốc độ cao phổ biến hiện nay: EtherCAT, DMCnet, CANopen… Đáp ứng các giải pháp điều khiển chuyển động thông minh - hiệu quả - kinh tế.
Điều khiển động cơ servo delta
1. Bộ điều khiển động cơ servo ASDA-B3 Series
Thông số kỹ thuật
• Công suất từ 0.1kW đến7.5kW
• Điện áp nguồn cấp 220VAC 1pha/3pha, 380VAC 3pha.
• Băng thông đáp ứng lên tới 3KHz, giúp khả năng đáp ứng cao hơn và thời gian xử lý nhanh hơn làm tăng hiệu suất.
• Tích hợp chức năng STO (chức năng khóa momen an toàn)
• Tương thích với các loại động cơ Delta ECM-B3 Series, ECM-A3 Series và thế hệ trước đó.
• Kích thước nhỏ gọn, tiết kiệm không gian tủ điện 20%.
• Chế độ điều khiển: Điều khiển vị trí servo, speed, điều khiển torque.
• Phương thức điều khiển: Điều khiển phát xung, chế độ PR Mode (xung nội), điều khiển Analog, điều khiển truyền thông tốc độ cao: EtherCAT, CANopen, DCMNET.
Cách đọc mã servo ASDA-B3
2. Động cơ servo delta ECM-B3 Series
Thông số kỹ thuật
• Công suất từ 100W đến 7.5kW
• Độ phân giải encoder: Tất cả các động cơ đều hỗ trợ encoder tuyệt đối 24 bit
• Giảm kích thước động cơ servo lên đến 31% so với A2/B2 Series.
• Kích thước motor servo: Frame size 40mm, 60mm, 80mm, 130mm, 180mm.
• Tốc độ định mức 1500 rpm, 2000 rpm, 3000 rpm. Tốc độ tối đa lên tới 200% tốc độ định mức.
• Khả năng quá tải motor lên đến 350%
• Các dòng delta plc sẽ điều khiển ổn định cho động cơ servo.
Cách đọc mã động cơ servo
3. Ứng dụng của động cơ servo ASDA-B3
Bộ điều khiển động cơ servo ASDA-B3 được ứng phổ biến trong hệ thống điều khiển tự động hóa như: máy đóng gói sản phẩm, chế tạo máy máy cắt bao bì, máy dán nhãn, máy móc trong ngành Dệt - May, máy móc trong nhóm ngành Thực Phẩm,..
Ngoài ra, ASDA-B3 còn đáp ứng tối ưu các yêu điều khiển đồng bộ ( Motion Control ) được ứng dụng trong các máy công cụ, máy CNC, ngành điện tử, Robot công nghiệp, in ấn.
II. SERVO DELTA ASDA-A2 SERIES – DÒNG SERVO CAO CẤP
Để đáp ứng yêu cầu khắt khe các ứng dụng điều khiển chuyển động trong tự động hóa công nghiệp, đáp ứng nhu cầu điều khiển vị trí chính xác cao theo yêu cầu của thiết kế máy và nhà tích hợp hệ thống. Delta đã ra mắt động cơ servo ASD-A2 điều khiển chuyển động hiệu suất cao vào năm 2009 với encoder 20 bit, chức năng E-Cam 720 điểm đáp ứng cho ngành thực phẩm, đóng gói, tích hợp chức năng đồng bộ trục cho các ứng dụng máy CNC, máy điện tử, chế độ PR mode 64 điểm và hỗ trợ truyền thông tốc độ cao: EtherCAT, CANopen, DCMNET.
1. Bộ điều khiển động cơ servo ASDA-A2 Series
Thông số kỹ thuật
• Công suất từ 0.1kW đến 15kW
• Điện áp nguồn cấp 220VAC 1pha/3pha, 380VAC 3pha.
• Băng thông đáp ứng l KHz, giúp khả năng đáp ứng cao hơn và thời gian xử lý nhanh hơn làm tăng hiệu suất.
• Chế độ điều khiển: Điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển lực căng.
• Phương thức điều khiển: Điều khiển phát xung, chế độ PR Mode (xung nội), điều khiển Analog, điều khiển truyền thông tốc độ cao: EtherCAT, CANopen, DCMNET
Cách đọc mã driver servo ASDA - A2
ASD-A2 Series có 5 model chính:
- ASD-A2-L: Full-Closed Loop Control
- ASD-A2-M: CANopen
- ASD-A2-F: DMCNET
- ASD-A2-U: Digital Input Extension.
- ASDA-A2-E: EtherCAT
2. Servo motor delta ECMA Series
Thông số kỹ thuật
• Công suất từ 100W đến 15kW
• Độ phân giải encoder: Tất cả các động cơ đều hỗ trợ encoder tuyệt đối 20 bit
• Kích thước motor servo: Frame size 40mm, 60mm, 80mm, 130mm, 180mm, 220mm.
• Tốc độ định mức 1500 rpm, 2000 rpm, 3000 rpm. Tốc độ tối đa lên tới 200% tốc độ định mức.
• Khả năng quá tải motor lên đến 300%
Cách đọc mã động cơ servo
3. Ứng dụng servo delta ECMA Series
Servo Delta ASDA-A2 được ứng dụng rộng rãi trong các máy sản xuất đòi hỏi tốc độ xử lý nhanh và chính xác như: chế tạo máy máy cắt bao bì, Các máy CNC, máy đóng gói sản phẩm, máy phay CNC và các máy đòi hỏi gia công bề mặt có độ bóng cao.
III. SERVO DELTA ASDA-A3 SERIES – DÒNG SERVO THẾ HỆ MỚI
Thị trường sản xuất tự động phát triển nhanh chóng, nhu cầu về các sản phẩm servo có hiệu suất, tốc độ, độ chính xác, băng thông và chức năng cao hơn ngày càng tăng. Để đáp ứng yêu cầu của thị trường điều khiển chuyển động cho máy sản xuất công nghiệp, Delta giới thiệu Hệ thống động cơ servo cao cấp thế hệ mới ASDA-A3, với các tính năng như đa chức năng, hiệu suất cao, tiết kiệm năng lượng và thiết kế nhỏ gọn.
Với tính năng tự động điều chỉnh và giao diện thân thiện với người dùng, Dòng ASDA-A3 cung cấp băng thông 3,1kHz và sử dụng bộ mã hóa loại tuyệt đối 24 bit, tạo ra các ưu điểm bao gồm phản hồi cao, định vị chính xác cũng như hiệu suất ổn định và linh hoạt. Ngoài ra, dòng sản phẩm này còn bổ sung thêm các chức năng mới như chống rung, chẩn đoán hệ thống và thiết kế bus DC dùng chung có thể tái tạo năng lượng. Hệ thống AC servo của Delta Dòng ASDA-A3 cung cấp công nghệ và giải pháp toàn diện để giúp khách hàng của chúng tôi nâng cao độ chính xác của máy và đạt được hiệu suất tuyệt vời.
1. Bộ điều khiển động cơ servo ASDA-A3 Series
Thông số kỹ thuật
• Công suất từ 0.1kW đến 3kW
• Điện áp nguồn cấp 220VAC 1pha/3pha
• Băng thông đáp ứng lên tới 3KHz, giúp khả năng đáp ứng cao hơn và thời gian xử lý nhanh hơn làm tăng hiệu suất.
• Tích hợp chức năng E-Cam, có tối đa 720 điểm trong 1 hành trình cam hoặc đường cong với thuật toán nội suy trơn tru. Có sẵn các lệnh so sánh, các chức năng chuyển động chung như lệnh homing, vị trí, tốc độ.
• Chức năng tự động điều chỉnh toàn diện ( Comprehensive Auto-tuning).
• Chức năng chia sẻ DCBus khi điều khiển đa trục. Kết nối nhiều bộ AC Servo với chức năng chia sẻ DC-Bus giúp tiết kiệm chi phí và không gian lắp đặt do không cần lắp thêm điện trở xã.
• Hỗ trợ chức năng STO (chức năng khóa momen an toàn)
• Tương thích với các loại động cơ Delta ECM-B3 Series, ECM-A3, ECMA, ECMC Series.
• Kích thước nhỏ gọn, tiết kiệm không gian tủ điện 20%.
• Chế độ điều khiển: Điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển lực căng.
• Phương thức điều khiển: Điều khiển phát xung, chế độ PR Mode (xung nội), điều khiển Analog, điều khiển truyền thông tốc độ cao: EtherCAT, CANopen, DCMNET.
Cách chọn mã Servo ASDA-A3
2. Servo motor delta ASDA-A3 Series
Thông số kỹ thuật
• Công suất từ 50W đến 3kW
• Độ phân giải encoder: Tất cả các động cơ đều hỗ trợ encoder tuyệt đối 24 bit
• Giảm kích thước động cơ servo lên đến 20% so với A2 Series.
• Kích thước motor servo: Frame size 40mm, 60mm, 80mm, 130mm, 180mm.
• Tốc độ định mức 1500 rpm, 2000 rpm, 3000 rpm. Tốc độ tối đa lên tới 200% tốc độ định mức.
• Khả năng quá tải motor lên đến 350%
Lựa chọn mã motor servo
3. Ứng dụng servo delta ASDA-A3 trong thực tế
ASDA-A3 được dùng cho các máy công cụ, máy khắc chính xác,gia công giàn, máy cắt LCD TFT,máy đóng gói IC,máy lắp ráp/ kiểm tra điện tử, robot công nghiệp,máy đóng gói, dán nhãn ,máy bán dẫn, máy dệt….
