AM-X4-B

Kích thước: 800mm×600mm×700mm (L*W*H, chưa bao gồm cánh tay vận hành và laser tránh va chạm)

Độ chính xác toàn diện:  ±0.3mm

Tổng trọng lượng:  247/260/KG (Được trang bị cánh tay α 5/10）

Chế độ điều hướng: SLAM & QR CODE

Tải trọng Cobot: 5kg/10kg （Được trang bị cánh tay α 5/10）      

Tải AGV: Tối đa 120kg

Khả năng di động và độ chính xác dừng

Truyền động: Hai bánh xe độc lập

Bán kính quay vòng: Tối thiểu 500mm

Tốc độ chuyển hướng (bất kỳ góc độ nào)/ chiều rộng của lối đi bộ: Tối thiểu 900mm

Tốc độ di chuyển:  ≤0.8m/s/ ≤0.5m/s

Chiều cao vượt chướng ngại vật: 10mm

Chiều rộng rãnh: 30mm

Khoảng cách gầm xe: 30mm

Khả năng leo dốc:  ＜5°, độ chính xác vị trí ±5mm, độ chính xác góc ±1°

Hiệu suất pin/ chế độ sạc

Sạc tiếp xúc/ Sạc không dây/ Bộ chuyển đổi (Hỗ trợ cả thủ công và tự động)

Thiết bị an toàn: Phát hiện va chạm/ tiếp xúc an toàn/ tránh chướng ngại vật laser/ khẩn cấp

Giao diện

Hỗ trợ phần cứng: Hỗ trợ phần cứng CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB

Giao thức truyền thông: Hỗ trợ giao thức truyền thông CANOPEN, Modbus,v.v,…

Nút: Nút bắt đầu/ Nút tạm dừng/ Nút đặt lại/ Nút dạy robot

Môi trường sử dụng

Nhiệt độ môi trường hoạt động:  -10℃~45℃

Độ ẩm môi trường xung quanh:  5%~95 %（Không ngưng tụ）

Môi trường vận hành: Chỉ sử dụng trong nhà

Tiêu chuẩn phòng sạch:  None/ Class6(Class 1000）/ Class5（Class 100）