07/12/2021 - 15:45 PM
Đại dịch Covid-19 đã và đang ảnh hưởng rất lớn đến mọi hoạt động sản xuất kinh doanh của các doanh nghiệp Việt như: Chuỗi cung ứng, tình trạng biến động và thiếu hụt nhân công trầm trọng,... Rất nhiều thách thức đặt ra cho chủ doanh nghiệp trong quá trình phục hồi sản xuất và duy trì năng lực cạnh tranh.
Trong bối cảnh đó, Doanh Nghiệp phải có rất nhiều giải pháp căn cơ để thích ứng và tồn tại; Một trong số các giải pháp là doanh nghiệp cần phải nhận thức rõ vai trò của tự động hóa, số hóa, Robot hóa…nhằm giảm thiểu sự phụ thuộc và nhân công lao động, hạn chế gián đoạn sản xuất và chủ động trước mọi biến động khôn lường.
Ứng dụng Pick & Place được sử dụng phổ biến trong các môi trường sản xuất hiện đại, làm tăng tốc quá trình gắp các bộ phận hoặc sản phẩm và đặt chúng ở các vị trí khác. Ứng dụng có thể sử dụng trong tất cả các giai đoạn của quá trình sản xuất, từ khâu cấp nhiên vật liệu đầu vào đến khâu đóng gói sản phẩm ở đầu ra. Đặc biệt các nhà máy của ngành thực phẩm – giải khát; hàng tiêu dùng; dược phẩm - hóa chất, hệ thống picking (gắp) trong quá trình đóng gói và hệ thống palletizing (sắp xếp) trong quá trình xếp pallet cuối dây chuyền đã giải quyết triệt để được những bài toán về năng suất, sản lượng cũng như nhân lực.
Tùy vào nhu cầu của doanh nghiệp, robot có thể hoạt động cộng tác với nhân viên hoặc hoạt động độc lập ở các tác vụ vận chuyển hay phân loại đồ vật hoặc có thể tiến hành đóng gói, xếp dỡ hoặc làm các khâu khác.
Delta SCARA Robot.
Thông số kỹ thuật:
- Số trục: Từ 3 ~ 5 trục.
- Tầm với: 400 ~ 700mm.
- Độ chính xác: ±0.01 ~ ±0.015mm.
- Tải trọng: 1 ~ 12kg.
- Nguồn cấp: 200-230VAC,5A, 50/60Hz.
- Nguồn cấp hệ thống điều khiển: 22-24VDC, 5A
- Tốc độ và độ chính xác cao.
- Điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu Robot theo thời gian thực.
- Điều khiển không cần cảm biến nội dựa trên thuật toán tính toán chính xác.
- Đơn giản và dễ vận hành với nhiều chế độ điều khiển linh hoạt.
- Phần mềm lập trình robot dễ dàng và thân thiện với người dùng.
- Kết nối dễ dàng với các thiết bị ngoại vi: PLC, Servo, HMI, PC, hệ thống thị giác máy (Machine vision System).
- Dễ dàng kết nối với các hệ thống quản lý sản xuất thông minh hiện có trong nhà máy.
- Khi kết hợp SCARA Robot với các thiết bị ngoại vi như: hệ thống servo, hệ thống thị giác máy, cảm biến.. sẽ tạo thành các trạm Robot có tính tích hợp và linh hoạt cao không chỉ đáp ứng cho các ứng dụng trạm robot nhỏ, mà còn cho phép tích hợp trong các dây chuyền sản xuất được modun hóa và dây chuyền sản xuất sản phẩm hàng loạt với chất lượng và ổn định cao.
Sơ đồ khối trạm làm việc Robot
Các model của SCARA Robot
Ứng dụng Pick & Place trong các lĩnh vực:
- Thực phẩm- giải khát: Pick & Place và đóng gói bánh mì, bánh ngọt, bánh kẹo, nước uống,... vào khay và thùng.
- Hàng tiêu dùng: Pick & place và đóng gói gia vị, giấy ăn, nước giặt, dầu gội,...vào các thùng carton.
- Dược phẩm - y tế: Pick & place và đóng gói các loại thuốc dạng hộp thuốc - lọ thuốc,...
- Điện - điện tử: Pick & place và đóng gói bản mạch, linh kiện điện tử,...vào hộp, khay, thùng,..
- Vật liệu xây dựng: Gắp đặt và bốc xếp vật liệu xây dựng (gạch, men, gốm, sứ, bao tải xi măng...) lên Pallet.
- Thiết bị tự động hóa: Robot, máy, máy tự động hóa, đóng gói.
Việc tích hợp Robot Pick and Place trong các dây chuyền sản xuất giúp doanh nghiệp nâng cao chất lượng và hiệu quả sản xuất. Một trong những ưu điểm chính của việc Robot Pick and place là tạo ra một quy trình có thể lặp lại cao để nâng cao độ chính xác.
Xem thêm video ứng dụng Pick & Place trên băng chuyền sản xuất sử dụng Delta SCARA Robot:
XEM THÊM THÔNG TIN KỸ THUẬT CHI TIẾT SCARA ROBOT:
