16/03/2024 - 14:04 PM
Hệ thống Servo Delta ASDA-A3 - hoạt động chính xác, tốc độ đáp ứng cao và các chức năng điều khiển cao cấp, sử dụng motor servo encoder 24bit, và hỗ trợ nhiều chuẩn truyền thông tốc độ cao EtherCAT, CANopen, DMCnet,… Đáp ứng các giải pháp điều khiển chuyển động thông minh - hiệu quả - kinh tế. Dòng Servo Delta ASD A3 cung cấp công suất tối đa 15kW.
A3 Series còn là dòng nâng cấp từ Series A2, với kích thước nhỏ gọn hơn, tính năng cao cấp hơn.
Servo Delta ASDA A3 Series
I. Bộ điều khiển Servo ASD-A3
• Driver Servo ASD-A3 Công suất từ 0.1kW đến 15kW
• Điện áp nguồn cấp 220/380VAC 1pha/3pha
• Băng thông đáp ứng lên tới 3KHz, giúp khả năng đáp ứng cao hơn và thời gian xử lý nhanh hơn làm tăng hiệu suất.
• Hỗ trợ chức năng STO (chức năng khóa momen an toàn)
• Tương thích với các loại động cơ Delta ECM-B3 Series, ECM-A3, ECMA, ECMC Series.
• Kích thước nhỏ gọn, tiết kiệm không gian tủ điện 20%.
• Chế độ điều khiển: Điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển torque.
• Phương thức điều khiển: Điều khiển phát xung, chế độ PR Mode (xung nội), điều khiển Analog, điều khiển truyền thông tốc độ cao: EtherCAT, CANopen, DCMNET.
II. Động cơ Servo Delta ECM-A3 Series
• Motor Servo A3 Công suất từ 50W đến 750W
• Độ phân giải encoder: Tất cả các động cơ đều hỗ trợ encoder tuyệt đối 24 bit
• Giảm kích thước động cơ servo lên đến 20% so với A2 Series.
• Kích thước motor servo: Frame size 40mm, 60mm, 80mm, 130mm, 180mm.
• Tốc độ định mức 1500 rpm, 2000 rpm, 3000 rpm. Tốc độ tối đa lên tới 200% tốc độ định mức.
• Khả năng quá tải motor lên đến 350%
III. Tính năng kỹ thuật nổi bật
1. Tối ưu hóa hiệu suất
• Băng thông đáp ứng cao hơn: lên tới 3.1KHz, giúp khả năng đáp ứng cao hơn và thời gian xử lý nhanh hơn làm tăng hiệu suất.
• Servo motor delta A3 với Encoder tuyệt đối 24 bit: Tất cả các động cơ đều hỗ trợ encoder tuyệt đối 24 bit
• Tăng tốc độ và monen: tốc độ tối đa lên đến 6000 vòng/phút. Khả năng quá tải cho phép 350% và thời gian tăng giảm tốc có thể rút ngắn, Tăng đáng kể năng suất và hiệu quả.
2. Hỗ trợ đa dạng các chức năng điều khiển chuyển động
• Chế độ PR Mode: Hỗ trợ tới 99 đoạn PR để lập kế hoạch lệnh chuyển động linh hoạt: Giao diện đồ họa được thiết lập và lập trình đơn giản. Tích hợp đầy đủ các chức năng chuyển động như lệnh homing, vị trí và tốc độ. Cung cấp các lệnh lệnh chồng lấp, lệnh ngắt, lệnh nhảy và cài đặt tham số.
• Điều khiển PID phản hồi tương tự: Hỗ trợ ngõ vào tín hiệu analog, điều khiển PID thời gian thực và chính xác với các tín hiệu tương tự từ cảm biến bên ngoài để cải thiện năng suất sản xuất và hiệu suất xử lý.
• Tích hợp chức năng điều khiển vòng kín – Full-Closed Loop giúp đảm bào độ chính xác và giảm thiểu sai số.
• Tích hợp chức năng E-CAM: lên đến 720 điểm E-CAM dễ dàng sử dụng cho các ứng dụng Dao Cắt Bay, Dao Cắt Quay, và ứng dụng CAM.
3. Truyền thông EtherCAT
• Thời gian đồng bộ ngắn hơn: trên ASDA-A3 là 125 (μs) nhanh hơn gấp 8 lần so với Seri ASDA-A2
• Đấu dây được đơn giản hóa: Truyền thông EtherCAT tốc độ cao làm giảm đáng kể thời gian và chi phí đi dây và kiểm tra. Phù hợp cho các hệ thống điều khiển nhiều trục Servo và cũng có thể kết nối Remote I/O.
IV. Ứng dụng
Servo Motor Delta ASDA-A3 được ứng dụng trong các hệ thống yêu cầu điều khiển chính xác vị trí, Đáp ứng tối ưu các yêu cầu Motion Control như trong các máy công cụ, máy CNC, ngành điện tử, chất bán dẫn, robot công nghiệp, in ấn. Ngoài ra Servo Delta Seri B3 được sử dụng rộng rãi và được các nhà chế tạo máy lựa chọn cho máy đóng gói, máy dán nhãn, dệt may, kho tự động, y tế.
Từ khóa:
servo delta ASD A3,
servo motor delta,
động cơ servo delta,
máy đóng gói,
