Mục lục
16/03/2024 - 14:04 PM
Khi thị trường sản xuất tự động phát triển nhanh chóng, thì nhu cầu về dòng servo có hiệu suất, tốc độ, độ chính xác, tần số đáp ứng buộc phải tăng lên. Để đáp ứng yêu cầu của thị trường điều khiển chuyển động cho các máy sản xuất công nghiệp. Delta giới thiệu hệ thống AC Servo cao cấp mới đó là dòng ASDA-A3. Servo ASDA-A3 với các đặc tính nổi bật, hiệu suất cao, tiết kiệm năng lượng và thiết kế vô cùng nhỏ gọn là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng trong các hệ thống yêu cầu điều khiển chính xác vị trí như trong các máy công cụ, máy khắc lazer, máy cắt CNC, máy lắp ráp / kiểm tra điện tử, robot công nghiệp, máy đóng gói, máy dán nhãn, máy dệt.
Với khả năng tự động điều chỉnh và giao diện phần mềm đồ họa thân thiện với người dùng để phân tích hệ thống, dòng ASDA-A3 cung cấp băng thông lên đến 3,1 KHz và sử dụng encoder tuyệt đối 24 bit, tạo ra các lợi thế bao gồm tốc độ hồi tiếp cao, định vị chính xác, hiệu suất ổn định và linh hoạt. Ngoài ra, dòng ASDA- A3 đã bổ sung các chức năng mới như triệt tiêu rung, chẩn đoán hệ thống và thiết kế DC-bus dùng chung có thể tái tạo năng lượng giúp tiết kiệm năng lượng, chi phí mua điện trở xả và không gian lắp đặt. Hệ thống AC Servo Delta dòng ASDA-A3 cung cấp một công nghệ và giải pháp toàn diện, giúp khách hàng nâng cao độ chính xác của hệ thống và đạt được hiệu suất tuyệt vời.
1. ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT NỔI BẬT CỦA SERVO DELTA ASDA
Tần số đáp ứng 3KHz giúp đáp ứng cao hơn và thời gian xử lý nhanh hơn làm tăng năng suất.
Sử dụng encoder tuyệt đối với độ phân giải 24 bit:
Độ phân giải encoder 16.777.216 xung / vòng, đảm bảo định vị chính xác hiệu suất ổn định ở tốc độ thấp giúp nâng cao chất lượng gia công. Encoder tuyệt đối giúp giữ chính xác vị trí của động cơ khi xảy ra mất điện.
Tăng tốc độ và moment:
- Tốc độ động cơ tăng lên 6.000 vòng / phút.
- Tỷ lệ quá tải moment xoắn tăng lên 3,5 lần giúp giảm thời gian tăng, giảm tốc.
Hỗ trợ chức năng STO (chức năng khóa an toàn):
Khi chế độ STO được kích hoạt, motor dừng hoạt động để bảo vệ hệ thống và an toàn cho người vận hành.
Hỗ trợ chức năng triệt tiêu dao động tần số thấp:
- Giảm rung cho motor với độ linh hoạt cao giúp nâng cao hiệu suất.
- Áp dụng giải thuật thông minh để loại bỏ sự rung lắc của máy móc mà không làm chậm phản ứng và tốc độ của máy.
Chức năng chẩn đoán hệ thống:
- Đo độ cứng, hệ số giảm xóc của máy.
- Bằng cách so sánh dữ liệu từ các khoảng thời gian khác nhau để xác định điều kiện hao mòn của máy.
Thiết kế chia sẻ bus DC đa trục:
- Thu thập năng lượng tái tạo và ổn định điện áp DC-bus để tiết kiệm năng lượng.
- Nhiều driver servo với chia sẻ DC-bus giúp tiết kiệm chi phí sử dụng điện trở xả và không gian lắp đặt.
Driver và động cơ Servo kích thước mỏng và nhỏ gọn:
Driver và động cơ nhỏ hơn và ngắn hơn 20% so với dòng ASDA-A2 trước đó giúp tiết kiệm không gian lắp đặt.
Điều khiển chuyển động nâng cao E-CAM & 99 chuyển động tinh vi:
- Giao diện đồ họa được thiết lập và lập trình đơn giản.
- Các lệnh so sánh / tính toán số học tích hợp sẵn.
- Tích hợp đầy đủ các chức năng chuyển động chung như lệnh homing, vị trí và tốc độ.
- Cung cấp các lệnh lệnh chồng lấp, lệnh ngắt, lệnh nhảy và cài đặt tham số.
Chức năng tự động điều chỉnh toàn diện:
- Chức năng tự động điều chỉnh tích hợp làm giảm các rào cản cho người dùng và tối ưu hóa hiệu suất của máy.
- Cung cấp trình hướng dẫn từng bước để dễ dàng điều chỉnh và thiết lập các thông số servo thông qua bàn phím, phần mềm hoặc bảng điều khiển.
Sử dụng bộ lọc Notch nâng cao:
- Cung cấp bộ bộ lọc Notch với băng thông có thể điều chỉnh lên đến 5 kHz.
- Các bộ lọc có thể tìm kiếm cộng hưởng trong thời gian ngắn hơn và tự động đặt mức suy giảm, tránh làm hỏng máy.
Hỗ trợ đa dạng các chức năng điều khiển chuyển động
• Chế độ PR Mode: Hỗ trợ tới 99 đoạn PR để lập kế hoạch lệnh chuyển động linh hoạt: Giao diện đồ họa được thiết lập và lập trình đơn giản. Tích hợp đầy đủ các chức năng chuyển động như lệnh homing, vị trí và tốc độ. Cung cấp các lệnh lệnh chồng lấp, lệnh ngắt, lệnh nhảy và cài đặt tham số.
• Điều khiển PID phản hồi tương tự: Hỗ trợ ngõ vào tín hiệu analog, điều khiển PID thời gian thực và chính xác với các tín hiệu tương tự từ cảm biến bên ngoài để cải thiện năng suất sản xuất và hiệu suất xử lý.
• Tích hợp chức năng điều khiển vòng kín – Full-Closed Loop giúp đảm bào độ chính xác và giảm thiểu sai số. AC SERVO DELTA ASD-A3 – DÒNG CAO CẤP ĐA NĂNG
• Tích hợp chức năng E-CAM: lên đến 720 điểm E-CAM dễ dàng sử dụng cho các ứng dụng Dao Cắt Bay, Dao Cắt Quay, và ứng dụng CAM.
Truyền thông EtherCAT
• Thời gian đồng bộ ngắn hơn: trên ASDA-A3 là 125 (μs) nhanh hơn gấp 8 lần so với Seri ASDA-A2
• Đấu dây được đơn giản hóa: Truyền thông EtherCAT tốc độ cao làm giảm đáng kể thời gian và chi phí đi dây và kiểm tra. Phù hợp cho các hệ thống điều khiển nhiều trục Servo và cũng có thể kết nối Remote I/O.
Giao diện phần mềm trực quan (Phần mềm ASDA- Soft configuration Soft Ware):
- Danh sách chỉ mục Tree-View và menu thu gọn giúp truy cập các chức năng dễ dàng.
- Giao diện đồ họa cung cấp các chức năng và thiết lập tham số giúp giảm thời gian cài đặt thông số.
Điều khiển vị trí Điều khiển tốc độ
Gain tuning System analysic
2. ỨNG DỤNG.
Dòng Driver & Servo ASDA-A3 được ứng dụng trong các hệ thống yêu cầu điều khiển chính xác vị trí như trong các máy công cụ, máy khắc chính xác, gia công giàn, máy cắt LCD, máy đóng gói IC, máy lắp ráp / kiểm tra điện tử, robot công nghiệp, máy đóng gói, máy dán nhãn, máy bán dẫn, máy dệt…
Ứng dụng trong máy cắt dao quay – máy in
3. THÔNG SỐ KỸ THUẬT:
3.1. Bộ điều khiển Servo ASD-A3
• Driver Servo ASD-A3 Công suất từ 0.1kW đến 15kW
• Điện áp nguồn cấp 220/380VAC 1pha/3pha
• Băng thông đáp ứng lên tới 3KHz, giúp khả năng đáp ứng cao hơn và thời gian xử lý nhanh hơn làm tăng hiệu suất.
• Hỗ trợ chức năng STO (chức năng khóa momen an toàn)
• Tương thích với các loại động cơ Delta ECM-B3 Series, ECM-A3, ECMA, ECMC Series.
• Kích thước nhỏ gọn, tiết kiệm không gian tủ điện 20%.
• Chế độ điều khiển: Điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển torque.
• Phương thức điều khiển: Điều khiển phát xung, chế độ PR Mode (xung nội), điều khiển Analog, điều khiển truyền thông tốc độ cao: EtherCAT, CANopen, DCMNET.
Servo Delta ASDA A3 Series
3.2. Động cơ Servo Delta ECM-A3 Series
• Motor Servo A3 Công suất từ 50W đến 750W
• Độ phân giải encoder: Tất cả các động cơ đều hỗ trợ encoder tuyệt đối 24 bit
• Giảm kích thước động cơ servo lên đến 20% so với A2 Series.
• Kích thước motor servo: Frame size 40mm, 60mm, 80mm, 130mm, 180mm.
• Tốc độ định mức 1500 rpm, 2000 rpm, 3000 rpm. Tốc độ tối đa lên tới 200% tốc độ định mức.
• Khả năng quá tải motor lên đến 350%
