Mục lục
28/10/2023 - 14:57 PM
Trong quá trình vận hành có rất nhiều nguyên nhân khách quan lẫn chủ quan dẫn tới xảy ra các lỗi servo Delta mà khách hàng có thể gặp phải như: lỗi cài đặt, lỗi thiết bị, lỗi do người vận hành hoặc do các yếu tố môi trường làm việc tác động như nhiệt độ, độ ẩm, bụi, ...
Thông thường, để sửa lỗi driver servo delta ( ASD-A2 Series: ASD-A2-0421-L, ASD-A2-0743-M, ASD-A2-1043-M, ASD-A2-3043-M, ASD-A2-4543-M, ASD-A2-5543-M, ASD-A2-7543-M,… ASD-B3 Series: ASD-B3-0421-L, ASD-B3-0721-L, ASD-B3-1021-L, ASD-B3-1521-L, ASD-B3-2023-L, ASD-B3-3023-L.. ) khi xảy ra sự cố (Trừ trường hợp bị cháy nổ) đều có hiển thị lỗi trên màn hình driver, việc đầu tiên cần làm là tìm hiểu xem màn hình servo báo lỗi gì? Cách khắc phục và sửa driver servo ra sao? Để hỗ trợ đối tượng là các khách hàng không có nhiều thời gian tìm hiểu manual, cần hỗ trợ nhanh khi đang gặp sự cố, Etec cung cấp hệ thống các mã lỗi cơ bản, nguyên nhân lỗi và cách xử lý nhanh khi gặp phải lỗi của các dòng Servo Delta chi tiết như dưới đây
Các lỗi servo Delta thường gặp và cách khắc phục
I/ MỘT SỐ LỖI SERVO DELTA THƯỜNG GẶP
1/ AL001 – Lỗi quá dòng
• Kiểm tra dây cáp kết nối giữ Driver và motor đảm bảo thứ tự U,V,W
• Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, bị ngắn mạch, hoặc chưa nối đất
• Bị hư IGBT ( gửi về nhà sản xuất thay thế IGBT )
• Cài đặt thông số, lệnh điều khiển sai => Reset lại Servo và cài đặt lại từ đầu
2/ AL002 – Lỗi quá áp
• Dùng VOM đo và kiểm tra điện áp đầu vào. Nếu điện áp đầu vào quá cao ( cao hơn so với điện áp định mức của Driver ) => Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp đầu vào
• Lỗi phần cứng Servo => Gửi về nhà sản xuất
• Chưa lắp điện trở xã hoặc gắn điện trở xã sai công suất => Gắn điện trở xã hoặc kiểm tra lại thông số điện trở xả.
3/ AL003 – Lỗi thấp áp
• Dùng VOM để kiểm tra lại điện áp đầu vào.
• Mất pha đầu vào có thể do cầu dao, CB, Contactor bị hư tiếp điểm động lực dẫn đến mức pha.
• Lỗi phần cứng (Board công suất)
4/ AL022 – Lỗi mất pha
• Dùng VOM kiểm tra lại nguồn đầu vào ( R,S,T ).
5/ AL006 – Lỗi quá tải
• Đặt tham số P0-02 và kiểm tra xem moment xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không => Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ.
• Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không ?
• Kiểm tra thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không ?
• Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt giá trị nhỏ quá không ?
6/ AL009 – Lỗi lệch vị trí
• Độ lệch vị trí tối đa được đặt quá thấp. => Kiểm tra lại thông số P2-35, nếu giá trị quá thấp thì tăng lên.
• Giá trị hộp số điện tử đang cài đặt quá thấp => Kiểm tra lại hộp số điện tử
• Moment giới hạn được đặt quá thấp
• Quá tải => Giảm tải xuống hoặc tăng công suất động cơ.
7/ AL009 – Lỗi encoder
• Đấu dây encoder bị sai hoặc bị mất kết nối => kiểm tra lại phần đấu dây encoder
• Cáp tín hiệu encoder bị nhiễu => Kiểm tra nối đất động cơ, sử dụng cable chống nhiễu.
• Thiết bị hư hỏng encoder, cần thay thế Encoder, liên hệ ngay đến Etec để được hỗ trợ tốt nhất
8/ AL024 – Báo lỗi encoder
• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không => Kiểm tra lại dây cáp, hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
• Kiểm tra cáp nhưng không phát sinh vấn đề, khả năng encoder bị hư
9/ AL013, AL014 & AL015 – Báo lỗi công tắc dừng khẩn bị tác động, vượt giới hạn hành trình
• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor, xem có bị công tắc hành trình tác động không ?
• Kiểm tra lại thông số P2-15
• Kiểm tra thông số P2-16
• Kiểm tra thông số P2-17
• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor có đang bị tác động không.
• Kiểm tra lại thông số P1-14 ( AL014 )
• Kiểm tra thông số P1-15 ( AL015 ).
II/ BẢNG MÃ TỔNG HỢP NHỮNG LỖI SERVO DELTA THƯỜNG GẶP
Danh sách bảng mã Servo Delta
III/ SỬA SERVO DELTA Ở ĐÂU
Những lỗi trong nêu trên là những lỗi cơ bản trong quá trình sử dụng động cơ Servo Delta có thể mắc phải. Tuy nhiên, ngoài những lỗi cơ bản thường gặp này thì trong thực tế có thể phát sinh nhiều lỗi khác không có trong tài liệu hoặc lỗi báo đúng như trong tài liệu nhưng khắc phục theo hướng dẫn lại không được. Trường hợp này quý khách hàng cần sửa chữa servo hãy liên hệ trực tiếp với chúng tôi để được tư vấn cách xử lý, hỗ trợ kịp thời và chính xác nhất nhằm tránh mọi rủi do có thể xảy ra.
Click xem ngay các dòng PLC Delta Etec đang cung cấp
XEM THÊM THÔNG TIN KỸ THUẬT CHI TIẾT SERVO DELTA VÀ NHẬN TƯ VẤN BÁO GIÁ:
![[Topic 1] Seminar Delta Product & Solution 2025 - Smart Factory](https://etecvn.com/upload/post/17/57/47/topic-1-seminar-delta-product-solution-2025-smart-factory-747056.jpg)
